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Claude TOUZET :: Selected Publications

(last updated July 2002)

Scientific books

C. TOUZET and I. CLOETE (Eds), Applications of Artificial Neural Networks, Special Issue of Neurocomputing (Elsevier), Vol. 28, No. 1/3, September 1999.
C. TOUZET and N. GIAMBIASI (Eds), Applications of Artificial Neural Networks, Special Issue of Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer), February 1998.
C. TOUZET, Artificial Neural Networks: Introduction to Connectionism, 150 pages, Preface of Jeanny Herault, EC2 ed., Paris, 1992. (pdf version 650 Ko)

Book Chapters

L. E. PARKER, C. TOUZET, and F. FERNANDEZ, " Techniques for Learning in Multi-Robot Teams," Robot Teams: From Diversity to Polymorphism, Tucker Balch and Lynne E. Parker (eds.), Natick, MA, 2002.
L. E. PARKER and C. TOUZET, " Multi-Robot Learning in a Cooperative Observation Task," Distributed Autonomous Robotic Systems 4, Lynne E. Parker, George Bekey, and Jacob Barhen (eds.), Springer, 2000:391-401.
C. TOUZET, N. GIAMBIASI, "Application of Connectionist Models to Fuzzy Inference Systems", in Parallelization in Inference Systems, Lectures Notes in Artificial Intelligence 590, B. Fronhofer & G. Wrightson Eds., Springer Verlag, April 1992.

Scientific Journals

C. TOUZET, "Robot Awareness in Cooperative Mobile Robot Learning," Autonomous Robots, Vol. 8 , No. 1, January 2000.
J. M. SANTOS & C. TOUZET, "Dynamic Update of the Reinforcement Function during Learning," Connection Science, Special issue on Adaptive Robots, Carme Torras guest editor, Vol. 11, No 3/4, December 1999, 23 pages.
J. M. SANTOS & C. TOUZET, "Exploration Tuned Reinforcement Function," Neurocomputing, Vol. 28 , No. 1-3, September 1999, pp. 93-105.
C. TOUZET, "Neural Reinforcement Learning for Behaviour Synthesis," Robotics and Autonomous Systems, Special issue on Learning Robot: the New Wave, N. Sharkey Guest Editor, Vol. 22, No. 3-4, December 1997, pp 251-281.
A. BRONS, G. RABATEL, F. ROS, F. SEVILA & C. TOUZET, "Plant grading by vision using neural networks and statistics", Computers and Electronics in Agriculture, N¡ 9, 1993.

Habilitation a Diriger des Recherches

"Des réseaux de neurones artificiels à la robotique coopérative", September 28, 1998, University of Marseille. Jury :
- J. Barhen, (rapporteur) Directeur du CESAR à Oak Ridge National Laboratory (TN, USA)
- J.-A. Meyer, (rapporteur) DR CNRS à l'ENS (Directeur de l'AnimatLab, Paris)
- C. Jutten, (rapporteur) Professeur à l'Université J. Fourrier (LIS, Grenoble)
- J.-C. Bertrand, Professeur à l'Université d'Aix-Marseille III (Directeur de l'IUSPIM)
- E. Chouraqui, Professeur à l'Université d'Aix-Marseille III (Directeur du DIAM)
- N. Giambiasi, (Directeur d'HDR) Professeur à l'Université d'Aix-Marseille III
- C.-C. Thirion, Ingénieur SOLLAC, Directeur du projet SACHEM (Fos-sur-Mer)

Doctorate Thesis

"Contribution à l'étude et au développement de modèles connexionnistes séquentiels de l'apprentissage," December 14, 1990, University of Montpellier II. Jury :
- C. Durante, (rapporteur) Professeur à l'Université de Montpellier II (Directeur du LAMM)
- N. Giambiasi, (directeur de thèse) Prof. à l'Univ. d'Aix-Marseille III (Directeur du LERI)
- J. Hérault, Professeur à l'INP de Grenoble (Directeur du TIRF)
- C. Jutten, (rapporteur) Professeur à l'Université J. Fourrier (LTIRF, Grenoble)
- F. Prunet, Professeur à l'Université de Montpellier II (LAMM)
- O. Sébilleau, Ingénieur (Directeur Général de DIGILOG, Aix-les-Milles)

International Conferences (selection)

C. TOUZET, "Modeling and Simulation of Elementary Behaviors using Associative Memories," I3M, International Mediterranean Modeling Multiconference, Marseille, October 2005, pp. 111-116.
C. TOUZET, P. DEMOULIN, B. BURLE, F. VIDAL and F. MACAR, "Neuromimetic model of interval timing," Proceedings of the 13th European Symposium on Artificial Neural Networks, Bruges, B, 2005, pp. 393-398.
C. TOUZET and J-M. SANTOS "Q-learning and Robotics ," ESS'01, European Simulation Symposium 2001, Marseille, October 2001.
L. E. PARKER and C. TOUZET, " Multi-Robot Learning in an Inherently Cooperative Task," Proceedings of SPIE Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology III, 2001, vol. 4364, 127-135.
A. SCOTT, L. E. PARKER and C. TOUZET, Quantitative and qualitative comparison of three laser-range mapping algorithms using two types of laser scanner data," IEEE SMC'2000, Proceedings of Systems, Man, and Cybernetics Conference, 2000.
L. E. PARKER, C. TOUZET and D. JUNG " Learning and Adaptation in Multi-Robot Teams," Proc. of Eighteenth Symposium on Energy Engineering Sciences, 2000: 177-185.
C. TOUZET, " Programming Robots with Associative Memories," IJCNN'99, Washington DC, USA, July 10-16, 1999.
C. TOUZET & J. M. SANTOS, " Reinforcement Function Design and Bias for Efficient Learning in Mobile Robots," WCCI-FUZZ-IEEE'98, Anchorage, Alaska, May 4-9, 1998.
J. M. SANTOS & C. TOUZET, " Automatic Tuning of the Reinforcement Function," NEURAP'98, Marseilles, France, March 11-13, 1998.
C. TOUZET, " Neural reinforcement learning for behavior synthesis," CESA'96 (Computational Engineering in Sytems Applications), IMACS Multiconference, Lille, France, 9-12 July 1996.
S. SEHAD and C. TOUZET, " Neural Reinforcement Path Planning for the Miniature Robot Khepera," WCNN'95, Washington D.C., USA, 17-21 July 1995.
C. TOUZET, S. SEHAD and N. GIAMBIASI, " Improving Reinforcement Learning of Obstacle Avoidance Behavior with Forbidden Sequences of Actions," International Conference on Robotics and Manufacturing," Cancun, Mexico, 14-16 June 1995.
C. TOUZET, N. KIEFFER and M. LE GOC, "Artificial Neural Networks Forecasting and Monitoring Scaffold and Scaffolding Phenomena in Blast Furnaces," IEEE International Conference on SMC, Vancouver, Canada, 22-25 October 1995.
C. TOUZET, " Extending Immediate Reinforcement Learning on Neural Networks to Multiple Actions," ESANN 94, Bruxelles, April 1994.
S. SEHAD and C. TOUZET, " Reinforcement Learning and Neural Reinforcement Learning," ESANN 94, Bruxelles, April 1994.
A. BRONS, G. RABATEL, F. ROS, F. SEVILA & C. TOUZET, "Multi-layer neural networks and statistical methods for quality control", Neuro-N"mes 93, N"mes.
C. TOUZET, N. GIAMBIASI, "The Connectionist Sequential Machine: a General Model of Sequential Networks", Australian Conf. on Neural Networks, in Canberra, P. Leong & M. Jabri Eds. Sydney University Electrical Engineering, NSW 2006, Australia, February 1992.
O. SARZEAUD, Y. STEPHAN, C. TOUZET, "Finite Element Meshing using Kohonen's Self-Organizing Maps", ICANN91, Helsinki, Finland, juin 1991.
C. TOUZET, N. GIAMBIASI, "Connectionist finite-state machines", IJCNN 1990, Washington DC, 15-19 janvier 1990.

Tutorials

C. TOUZET, "The last 20 years of Learning in Robotics," at ASAI2002, (4th Argentinian Symposium on Artificial Intelligence), Buenos Aires, Argentine, September 12, 2002.
C. TOUZET, " Neural Networks and Q-learning for Robotics," at IJCNN'99, Washington DC, USA, July 1999.
C. TOUZET, "Learning Agents," in cooperation with Sandip SEN at Agents'97, Marina del Rey, CA, USA, February 1997.
C. TOUZET, "Neural reinforcement learning for behavior synthesis," IEE seminar on Self-Learning Robots, London, England, February 1996.
C. TOUZET, Self-learning robots, CNRS (Marseille), France, June 1996 and 1997
C. TOUZET, "Recurrent neural networks and reinforcement learning, at Neuro-Nimes'93, France, 1993.

Full listing (1987-1999)

Conférences avec actes et comité de lecture

22. C. TOUZET, "Programming Robots with Associative Memories," IJCNN99, Washington D. C. , USA, July 10-16, 1999.
21. C. TOUZET & J. M. SANTOS, "Reinforcement Function Design and Bias for Efficient Learning in Mobile Robots," WCCI-FUZZ-IEEE'98, Anchorage, Alaska, May 4-9, 1998.
20. J. M. SANTOS & C. TOUZET, "Automatic Tuning of the Reinforcement Function," NEURAP'98, Marseilles, France, March 11-13, 1998.
19. M. LE GOC, C. TOUZET & C.-C. THIRON, "The SACHEM Experience on Artificial Neural Networks Application," NEURAP'98, Marseilles, France, March 11-13, 1998.
18. C. TOUZET, "Neural reinforcement learning for behavior synthesis," CESA'96 (Computational Engineering in Sytems Applications), IMACS Multiconference, Lille, France, 9-12 July 1996, pp 734-739.
17. P. DROUOT, C. TOUZET and M. LE GOC, "Artificial Neural Networks for Data Validation in Blast Furnaces Monitoring," NEURAP'96, Marseille, France, March 1996.
16. S. SEHAD and C. TOUZET, "Neural Reinforcement Path Planning for the Miniature Robot Khepera," WCNN'95, Washington D.C., USA, 17-21 July 1995.
15. C. TOUZET, S. SEHAD and N. GIAMBIASI, "Improving Reinforcement Learning of Obstacle Avoidance Behavior with Forbidden Sequences of Actions," International Conference on Robotics and Manufacturing," Cancun, Mexico, 14-16 June 1995.
14. C. TOUZET, N. KIEFFER and M. LE GOC, "Artificial Neural Networks Forecasting and Monitoring Scaffold and Scaffolding Phenomena in Blast Furnaces," IEEE International Conference on SMC, Vancouver, Canada, 22-25 October 1995.
13. C. TOUZET, F. BLAYO, C. LEHMANN & N. GIAMBIASI, "Neural Networks in Simulation," European Simulation Symposium, Istanbul, Turkey, October 1994.
12. C. TOUZET, "Extending Immediate Reinforcement Learning on Neural Networks to Multiple Actions," ESANN 94, Bruxelles, April 1994.
11. S. SEHAD and C. TOUZET, "Reinforcement Learning and Neural Reinforcement Learning," ESANN 94, Bruxelles, April 1994.
10. C. TOUZET, "Apprentissage par renforcement neuronal : avantages et limitations", Second European Congress on Systems Sciences, Prague, October 1993.
9. A. BRONS, G. RABATEL, F. ROS, F. SEVILA & C. TOUZET, "Multi-layer neural networks and statistical methods for quality control", Neuro-Nîmes 93, Nîmes.
8. C. TOUZET, N. GIAMBIASI, "The Connectionist Sequential Machine: a General Model of Sequential Networks", Australian Conf. on Neural Networks, in Canberra, P. Leong & M. Jabri Eds. Sydney University Electrical Engineering, NSW 2006, Australia, February 1992.
7. A. BRONS, G. RABATEL, F. SEVILLA, C. TOUZET, "Evaluation de la qualité des plantes en pots par un réseau multicouche, assisté par des méthodes statistiques," Neuro-Nîmes 91, Nîmes, France, novembre 1991.
6. O. SARZEAUD, Y. STEPHAN, C. TOUZET, "Finite Element Meshing using Kohonen's Self-Organizing Maps", ICANN'91, Helsinki, Finland, juin 1991.
5. O. SARZEAUD, Y. STEPHAN, C. TOUZET, "Application des cartes auto-organisatrices à la génération de maillage aux éléments finis", Neuro-Nîmes 90, Nîmes, France, novembre 1990.
4. C. TOUZET, N. GIAMBIASI, "Connectionist finite-state machines", IJCNN'90, Washington DC, 15-19 janvier 1990.
3. N. GIAMBIASI, R. LBATH et C. TOUZET, "Une approche connexionniste pour calculer l'implication floue dans les systèmes à base de règles", Neuro-Nîmes 89, Nîmes, novembre 1989.
2. C. TOUZET, N. GIAMBIASI, "Neuromimetic Sequential Machines" IASTED expert systems, Zurich, Suisse, June 1989.
1. C. TOUZET, N. GIAMBIASI, "Reconnaissance de séquences par des réseaux de neurones", Neuro-Nîmes 88, Nîmes, France, novembre 1988.

Colloques nationaux et internationaux avec actes à diffusion restreinte

11. C. TOUZET, Cooperative robot learning, AAAI Fall Symposium in Planning with Partially Observable Markov Decision Processes, Orlando, FL, October 1998.
10. C. TOUZET, Learning Approaches in Cooperative Robotics: A Few Facts, CONALD workshop "Robot Exploration and Learning", Pittsburgh, PA, June 1998.
9. C. TOUZET et S. SEHAD, "Apprentissage par renforcement neuronal pour l'acquisition d'un comportement d'évitement d'obstacle," NSI'96, Marly-le-Roi, mai 1996.
8. C. TOUZET, "KHEPERA : un outil pour l'étude du hasard et des contraintes dan la genèse des formes collectives," Journées de Rochebrune, AFCET Cognition, Janvier 1995.
7. S. SEHAD et C. TOUZET, "Apprentissage par renforcement pour l'acquisition de comportements en robotique," NSI'94, Chamonix, mai 1994.
6. P. COUTURIER, A. JOHANNET, I. SARDA & C. TOUZET, "Robot hexapode : réalisation et apprentissage de la marche," NSI'94, Chamonix, mai 1994.
5. C. TOUZET, "Apprentissage par renforcement neuronal d'un comportement d'évitement d'obstacles pour le mini-robot Khepera", Journées de Rochebrune, AFCET Cognition, Janvier 1994.
4. C. TOUZET et F. MONDADA, "Quelques comportements adaptatifs pour le robot miniature Khepera", Annales du Groupe CARNAC, n° 6, EPFL (Suisse), Décembre 1993.
3. C. TOUZET, N. GIAMBIASI, "L'émergence de comportements intelligents dans le domaine du connexionnisme : réflexion sur la taille", Émergence dans les modèles de la cognition, ENST, Paris, 15-16 avril 1992.
2. C. TOUZET, O. SARZEAUD, "Application d'un algorithme d'apprentissage par pénalité/récompense à la génération de formes locomotrices hexapodes", Journées de Rochebrune, AFCET Intelligence Artificielle, 20-24 janvier 1992.
1. C. TOUZET, N. GIAMBIASI, "Quelques approches neuromimétiques pour le traitement des séquences", NSI 90, Centre Paul Langevin, Aussois, 7-10 mai 1990.

Rapports de contrats

14. Validation de la validation des données HF par réseaux de neurones artificiels, contrat avec la SOLLAC (Fos), 1996-1997 (en collaboration avec N. Giambiasi et M. Le Goc).
13. Étude et développement d'une modalité de communication sonore pour le robot Khepera, contrat avec l'ANVAR, 1997 (en collaboration avec P. Drouot).
12. Étude d'une approche par réseaux de neurones pour le développement d'antennes sous-marines intelligentes, contrat avec la DGA, 1996 (en collaboration avec P. Drouot et N. Giambiasi).
11. Prédiction par réseaux de neurones du Marché Toutes Marques, contrat avec la régie RENAULT 1994-1995 (en collaboration avec F. Blayo, P. Drouot et B. Girard).
10. Apport d'une approche connexionniste à la conduite de HF, contrat avec la Région PACA (Fos), 1994-1995 (en collaboration avec N. Kieffer).
9. Approche connexionniste pour la conduite d'un four de cuisson de biscuits, contrat MRE avec le CEMAGREF, 1992-1995 (en collaboration avec E. Rannou).
8. Application des réseaux de neurones artificiels à l'analyse de la cohérence des données au centre d'un HF, contrat avec la SOLLAC (Fos), 1994 (en collaboration avec P. Drouot).
7. Aide à la conduite d'un haut-fourneau par réseaux de neurones artificiels, contrat avec la SOLLAC (Fos), 1993 (en collaboration avec N. Kieffer).
6. Connexionnisme et mécanisme de l'inférence, contrat avec l'ANRT : projet PROCOPE avec le FKI (Forschungsgruppe Kunstliche Intelligentz) de l'Institüt für Informatik (Tech. Univ. Munich, Allemagne) en 1990-1992.
5. Développement d'un simulateur de structures arborescentes de réseaux de neurones (sur Sun), contrat ANVAR-NEUROSYSTEMES , 1991-1992 (en collaboration avec N. Giambiasi et O. Sarzeaud).
4. Mirage de l'albumine par réseaux de neurones, contrat FEDER-CRTS, 1990-1991 (en collaboration avec N. Giambiasi et P. Montesinos).
3. Étude de faisabilité de la compression d'images par cartes auto-organisatrices, contrat FEDER-GENESYS, 1990-1991 (en collaboration avec N. Giambiasi et S. Dellaporta).
2. Un réseau multicouche pour la reconnaissance de caractères manuscrits, contrat avec les sociétés BEC Frères et ITECA, 1990 (en collaboration avec N. Giambiasi).
1. SACREN : Système d'Aide au Choix d'un Réseaux de Neurones, contrat ANVAR, 1988-1989 (en collaboration avec N. Giambiasi).

Tutoriaux

12. C. TOUZET, "Neural Networks and Q-Learning for Robotics," IJCNN99 (International Joint Conference (IEEE INNS) on Neural Networks), Washington D. C., USA, July 10, 1999. (3h).
11. C. TOUZET, "Learning Robot," Dept. of Computer Science, University of North Dakota, Grand Forks, ND, USA, October 1997 (1h 30).
10. C. TOUZET, "Neural reinforcement learning for behaviour synthesis," Robotique 2000, CogniSud, Marseille, June 1997. (30')
9. C. TOUZET, "Application des réseaux de neurones artificiels à la conduite de HF", séminaire MacSim, Toulon, Mars 1997. (30')
8. C. TOUZET, "Carte auto-organisatrice et apprentissage par renforcement", Université des Antilles-Guyane, Pointe-à-Pitre, Guadeloupe, Février 1997. (4h)
7. C. TOUZET, "Learning agents," Autonomous Agents'97, Marina del Rey, CA, USA, in collaboration with S. Sen, February 1997 (1 full day).
6. C. TOUZET, "Neural reinforcement learning for obstacle avoidance," Neuroscience and Mobile Robotics, CNRS Workshop, Marseille, March 1996. (30')
5. C. TOUZET, "Neural reinforcement learning for behavior synthesis," IEE seminar on Self-Learning Robots, London, England, February 1996 (45').
4. C. TOUZET, "Neural reinforcement learning for robot control," CESAR, Oak Ridge National Laboratory, TN, USA, November 1995 (1h)
3. C. TOUZET, "Réseaux de neurones séquentiels et à renforcement," Neuro-Nîmes 93, Nîmes, Novembre 1993 (3h).
2. C. TOUZET, "Neuromimétique," Séminaire Intelligence Artificielle, Haut Commissariat à la Recherche, CDTA, Alger, Algérie, mai 1991, (1h30).
1. C. TOUZET, "Introduction au connexionnisme," Journées IA2 (Pôle Informatique avancée et Intelligence Artificielle du Languedoc-Roussillon), Novembre 1990 et Novembre 1991 (1h30).