Accueil UMR   Perception et contrôle mouvement humain   Neurobio. processus mnésiques   Neuroplasticité Corticale   Développement et Pathologie de l'Action   Neuroplasticité du Vieillissement Cognitif   Plasticité Vestibulaire   Neurosciences Théoriques et Systèmes Complexes   Neurodiag (ERT) Accueil  Actualités  Personnel  Plateau Technique  Valorisation  Formation  Liens  Contact  Plan du site  Rechercher dans l'UMR  Organigramme     Accueil  R&D, Contrats, Stages  Collaborations  Interview, Invitations, Distinctions  Congrès, Associations  Enseignement  Enseignements 2007-2008 de Claude Touzet Master Recherche Neurosciences, spécialité Neurosciences Intégratives et Cognitives : Cognition Naturelle et Artificielle (30 h, M1-S2-UE16, responsable). Site_Master Licence de Sciences et Technologies, mention Sciences de la Vie, parcours Neurosciences intégratives et cognitives : Epistémologie des Sciences Cognitives (6 h, L2-S3-UE, intervenant) Informatique pour les Neurosciences (29 h, L2-S4-UE5, responsable), Modélisation et Simulation des fonctions nerveuses (29 h, L3-S5-UE3, responsable), Réseaux de Neurones Artificiels (45 h , L3-S6-UE2, responsable), Site_Licence Cours "Cognition Naturelle et Artificielle"   Fabricant du robot mobile miniature Khepera Khepera user manual Evitement d'obstacles (Algorithme de Braitenberg) et les autres fichiers nécessaires au bon fonctionnement : 1, 2, 3, 4, 5, 6. Q-learning (Tutorial 1048 ko). Programmation par mémoires associatives (publi 116 ko). La robotique à l'EPFL (Prof. Jean-Daniel Nicoud) : robots2.MPG (45 Mo), souris.MPG (38 Mo). www.k-team.com KheperaUserManual.pdf Braitenberg.v3 Q-learning_(1Mo) AMP_(116ko) robots1.MPG_(58Mo) Cours "Epistémologie des Sciences Cognitives"   URLs de départ pour les travaux de recherche Support "connexionnisme" Présentations des étudiants : Aibo (chien robotique) Deep Blue (Ordinateur champion d'Echecs) Localisation de la Pensée au cours des âges La conscience artificielle Relation neurones - Pensée Thérapies neuronales pour maladies neurodégénératives Brain Computer Interface Pointeurs_Web.htm Connexionnisme.pdf___ Aibo.ppt (1315 ko) Deepblue.ppt_(266_ko) Pensee.ppt_(1419_ko) Conscience_Artificielle Neurones_Pensée Thérapie_neuronales Brain_Computer_Interface Cours 2007 : Prospectives en Sciences Cognitives Prospectives_en_SC Cours "Informatique pour les Neurosciences"   Aide LabView Cours en ligne Excel (www.simple-excel.com) TD1 : A partir des données de l'étude (UBS), on demande de tracer le graphique de la valeur d'achat du temps de travail dans les pays cités comparée à la moyenne mondiale, avec la présentation la plus claire possible. (étude_complète_UBS.pdf) . TD2 : Joyeux Anniversaire, d'après (Mines de Nancy). TD3 : Prévoir la météo : modèle markovien. TD4 : Courbes paramétriques : Sinus et Cosinus. TP : Mémoire visuelle du rat. Les performances des individus sont elles constantes dans la durée ? Y-a-t'il des stratégies comportementales spécifiques des individus ? Programmation VB pour Excel : le Calendrier. xpsound.m (prendre aussi les fichiers son : chirp.mat, gong.mat, handel.mat, laughter.mat, splat.mat, train.mat) Aide_(1.4 Mo) simple-excel Données_UBS Cours_Mines_Nancy Mémoire_visuelle Calendrier_Excel xpsound.m correction_ubs.py Cours "Modélisation et Simulation des fonctions nerveuses"   Introduction à la modélisation de J.-C. Gilhodes Chronométrie mentale (P. Demoulin, F. Macar et C. Touzet) Générateur de fréquences (LabView) : interface - diagramme. Modélisation de l'apprentissage de la lecture orthographique.   modsim20.pdf chronometrie.pdf simulateur_temps generateur_frequences_basic.vi Modélisation_lecture Cours "Réseaux de Neurones Artificiels"   Un livre introductif Percepton : exemple en LabView Reconnaissance de caractères manuscrits avec une carte auto-organisatrice (Labview). Fichier des données : IMAGEDAT.txt. Reconnaissance de caractères manuscrits TP-RCM.pdf avec un perceptron multicouche et apprentissage par rétropropagation du gradient d'erreur. Base d'apprentissage : IMAGEDAT.TXT, IMAGETIF.TXT, exécutable pour Windows : RNA.EXE, version 2 : rna1.exe. Le code source pour le prétraitement des données : CODAG.C. Séparation de sources (Algorithme de Jutten-Hérault-Ans) Séparation de sources : le cours de J.-C. Gilhodes Carte topologique de Kohonen (p. 44 du livre ci-dessus). D'autres exemples du Web : 2D, 3D. Version Python d'une carte auto-organisatrice Version Python d'un Perceptron multicouche utilisé pour la reconnaissance de caractères manuscrits. RNA.pdf perceptron.vi CA-RCM.vi RNA.C Imagedat-matlab.txt INPG_LIS modsim35.pdf (226Ko) CarteTopologique.vi (187 Ko) Publi_en_cours Perceptron_multicouche en_Python CAO.py Données statistiques sur les pays du Monde pour organisation via une carte auto-organisatrice CIA.csv CIA-full.csv Cours de Driss Boussaoud Téléchargement en cliquant sur les 2 liens à droite. Attention, chaque fichier fait environ 15 Mo et est au format PowerPoint. DRISS1.ppt DRISS2.ppt Définition : "Chercheur"   Un chercheur, c'est quoi ?. Publiée dans "Le journal de l'Université de Provence", n°9, janvier/février 2007. Commentaires sur la proposition "Menard" (Plan Alzheimer 2008-2012). chercheur-definition.pdf_105Ko Commentaires_Plan_Alzheimer_2008 Accéder à l'espace FTP mis à la disposition des étudiants Lancer "FileZilla", cliquez sur "Fichier", puis "Gestionnaire de sites" et remplissez comme indiqué à droite. Le mot de passe est le nom de l'enseignant. Pour mettre un fichier dans cet espace FTP, il suffit de le sélectionner dans le "Site Local" et de l'envoyer dans le répertoire choisi du "Site Distant" (un double-clic). Pour le récupérer, on fait l'inverse. Ressources Informatiques (opensource, etc.)   VideoLAN - VLC media player (lecture vidéos) FileZilla (ftp) ThunderBird (email) FireFox (navigateur) OpenOffice (Suite bureautique) Textpad (Editeur de texte) DevC++ (compilateur C et C++) GSview (visualiser les fichiers .ps) Antivir (comme son nom l'indique) ClamWin (Anti Virus Windows) AVG (un second Anti Virus Windows) Skype (téléphone via Internet) Ad-Aware (Anti-trackware) Gimp (traitement d'images) et plein d'autres ressources.... videolan FileZilla Thunderbird FireFox OpenOffice Textpad DevC++ GSview Antivir ClamWin AVG Skype ad-aware Gimp Salug Environnement de programmation   Python (language) Cream (éditeur avec colorisation synthaxique) Scite (autre éditeur) Numpy + Scipy (équivallent Matlab) Numpy + Scipy (équivallent Matlab) Matplotlib (affichage graphique) Rpy (affichage graphique) Idle (environnement interactif Python) Apprendre à programmer avec Python (livre) Cours, exos corrigés et sujets de TP (IUT Orsay) Python Cream Scite Numpy Scipy MatPlotLib Rpy Idle Apprendre... Exos_corrigés Sécurité   Logiciels opensource et gratuits : Crypter correctement vos données sur votre ordinateur : TrueCrypt (http://www.truecrypt.org/) Effacer correctement vos données de votre disque dur avec : Eraser (http://www.heidi.ie/eraser/) Crypter vos emails (pour Thunderbird) avec : Enigmail (http://enigmail.mozdev.org/). Vous aurez besoin de GnuPG (http://www.gnupg.org/)  Accueil  R&D, Contrats, Stages  Collaborations  Interview, Invitations, Distinctions  Congrès, Associations  Enseignement